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直流伺服电机与交流伺服电机对比分析

日期: 2022-05-13
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在实际应用场景中,与交流伺服电机是相互协助的,那么选哪一种伺服电机比较好呢?接下来与小编一起看一下两者的对比分析。

直流伺服电机.png

伺服电机分为直流和交流伺服电动机这两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机两种,相对来说有刷电机成本低,结构简单,控制容易且需要维护但维护方便(换碳刷)会产生电磁干扰,对环境相对有一定的要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合;而无刷电机体积小,重量轻,力矩稳定。

直流伺服电机点电子换相方式较为灵活,容易实现智能化,单看其伺服电机在维护上不存在碳刷损耗的情况,效率很高且运行时温度低噪音小,测试可得出电磁辐射很小,使用寿命也长,可用于各种环境。

交流伺服电机的速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,其功率范围大,功率可以做到很大,大惯量,转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合。

交流伺服电机的缺点是控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,而且需要更多的连线来支持其运行工作。

在应用场景下要使用哪种伺服电机,可以根据成本和需求来选择,以上就是相关内容,希望对你有帮助!

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