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伺服电机的运作原理

日期: 2021-08-25
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伺服( servo motor )是一种可以控制机器元件转动的发动机,它和普通的相比控制精度比较高,效率高,一体化集成化成都比较高,是现代工业领域使用中不可缺少的一部分。它在不同的应用场景下,外观尺寸大小都是不一样的。Let’s introduce the servo motor:

电机.png

了解伺服电机前我们先来介绍一下什么是伺服系统(servomechanism),它是一种自动控制系统,可以使物体的被控质量如方向、状态、位子等跟随给定值的任意变化而变化。伺服主要以脉冲定位,即当伺服电机接受到一个脉冲,就会旋转与脉冲(pulse)对应的一个角度,实现位置移动。

因为伺服电机自己可以发出脉冲,所以每当它旋转一个角度,就会发出相应数量的脉冲,然后互相形成一个闭环,如此系统就能检测到发出了多少脉冲,同时也能检测到冲回来了多少脉冲。通过脉冲可以控制电机的转动并且准确度高,定位准确。服电机分为有刷和无刷电机。

伺服电机内部的转子材质是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成了电磁场(Electromagnetic field),转子在磁场的作用下进行转动,同时驱动器可以收到自带的编码器的反馈信号,驱动器将目标值和反馈值互相比较,从而调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

通过以上几点介绍,我们已经简单了解了伺服电机,它是通过脉冲来准确控制状态方向等,同伺服系统能检测发出了多少脉冲又接受了多少脉冲,而且它还会自动反馈。In the future, the application of servo motors will become more and more extensive, driving the development of our industrial field.(在未来伺服电机的应用会越来越广泛,同时也带动我们的工业领域一起进步。)

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