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交流伺服电机的优势

日期: 2021-05-21
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提起交流伺服电机,大家想必不会陌生。现在已经逐渐在市场上面茁壮成长了,这其中可能是有它自身的优势才能不断的发展壮大。它在机械行业中应用比较广泛。其中也不乏各种优势。因此,在这里介绍一下在机械行业应用的优势。

交流伺服电机.png

口碑好的交流伺服电机的优点就是速度控制特性良好,在整个速度区内可分别实现平滑控制,几乎无振荡,九成左右的高效率,发热少,高速控制,高准确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可分别实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。

机器人在运行过程中,大体上利用伺服电机的驱动,做出各种自由度的运动。如果分别对机器人运行的动作速度、精度做出较高要求的话,基本上就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要相对较高。而在机器人实际运行时,伺服电机大部分时间是分别处于各种加速、减速、正转、反转等等的状态,那就分别对伺服电机的短时的过载能力、惯量的适应范围、频率的响应带宽、转速或者扭矩的响应时间提出了较高的要求。

其中一个较为重要的指标就是频率的响应带宽,它几乎影响了该伺服系统对指令的响应速度的快慢程度,也是机器人设计者的关注指标。可以说,频率响应带宽越快,伺服系统就可能对变化更快的指令,进行可能的及时响应。即使工业机器人的动作有些复杂,也基本上能及时响应,驱动机器人的关节位置也能分别控制到位。

总而言之,交流伺服电机在机械行业的应用优势远不止这些。本文中所列举的不过是冰山一角。把它应用到机器中,是为提高机器效率练就宽肩膀,提升真本领,牵住牛鼻子的黄金台、助推器、新引擎。如果能够进行创新和研发,我们可以找到更多的在机械行业的应用优势。

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